Interface (インターフェース) 2006年 10月号 [雑誌]
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内容説明 特集 メカは?ハードは?ソフトはどう書くの?!自律走行ロポット設計&製作のすべて-これかTlrobo01-CQだ!、まずは仕様出しから始めよう、ロボットの“足”となる台車のしくみ、物をつかんで離すアーム部のアーキテクチャ、統括制御モジュールのハード&ソフト構成、ソフトウェア開発環境の構築&使用方法、他/MP3デコーダVS1011とProDigioで実現する-SH-2付録基板でMP3プレーヤーを作ろう/[連載]組み込みソフトへの数理的アプローチ(第2回)-プログラムの照明~ホーア論理とダイクストラのプログラム検証法 この雑誌について コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌
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1当時は、はじめロボットへのTOPPERS/jspの移植など、ロボットを組み込み教育で使うはしりでした。特集の自律走行ロボットは、作ったことはなく、動かしたことだけなので、貴重な資料として永久保存したいと思います。2「Eclipseと実機ターゲット・ボードのJTAGデバッガによる接続事例」邑中雅樹は，PizzaFactoryというEclipseによる設計環境の発売元の記事。3OS検証の自動実行による信頼性向上の手法の記事は、OSEKというISOの国際規格になっている自動車用OSの検証記事なので、関係者は必読だと思われます。自分でも、OSEK関係資料を縦横無尽に読んでいたので、よく整理されていることがわかります。
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